Устранить можно пробовать обычной водой.
Клей для обоев готовится именно на воде ("запаривается").
Пробуйте смочить чистую тряпку водой и без фанатизма чистить стыки.
Важно уже не переживать за то что обои отойдут, отойдут подклеите ещё раз, но уже правильно.
Но на мой взгляд полностью отмыть не получится.
Скорей всего была нарушена технология оклейки обоев.
Вы переживали за швы, уделяли им слишком много внимания, попросту тёрли сухой тряпкой на одном месте.
В этом случае и лишний клей втирался в обои и краска одновременно стиралась с обоев и втиралась в них.
Отсюда и эти тёмные пятна.
Для стыков обоев лучше использовать специальные валики.
Ну и конечно клей надо покупать рекомендуемый производителем обоев, многие производители обоев выпускают и клей под них.
Возможно поверхность была не правильно подготовлена, плохо загрунтована и как итог она (поверхность) пачкается.
Если обои можно красить, то без снятия обоев выход один, это их покраска.