Обычную тряпку использовать можно, но всё же лучше подойдёт влажная салфетка.
Одной тряпки, или одной салфетки зачастую мало (мало при сильном загрязнении о котором Вы спрашиваете), необходимо добавлять моющие средства.
подойдёт любое моющее средство которое не содержит абразивных материалов (тут понятно почему, абразив может оставлять полосы на МДФ, а если покрытие глянцевое, то станет матовым от такого средства).
При желании раствор можно приготовить самостоятельно, это тоже простейшая работа, мыло и тёплая вода, размешиваем и получаем раствор, удобней использовать жидкое мыло, хотя и обычное справится.
А вообще производитель панелей МДФ рекомендует хотя бы раз в месяц протирать их влажными салфетками, естественно после влажной протирки работаем сухой тряпкой, что бы не было разводов.
Ещё не забывайте о важном моменте, не протирайте панели МДФ под прямыми солнечными лучами, закройте шторки, под лучами солнца влага быстро испаряется на панелях появляются разводы.
