Ржавчина внутри нагревательных приборов для воды со временем накапливается всегда, и это даже не завязано на качестве воды. Убирается она лучше всего сильным кислым раствором. Из простейшего - уксус или лимонная кислота. Можно купить антинакипин для чайников. Только учтите, что понадобится его намного больше, чем на чайник) Зависит от того, какого объема у вас титан.
Когда зальете весь раствор внутрь, то его надо нагреть, немного подождать и можно сливать воду)