Вообще сама по себе идея утепления мансарды пеноплексом не очень качественная.
Помимо того что это горючий материал, он ещё при горении выделяет крайне ядовитые вещества.
Пеноплексом утепляют полы под стяжкой, или цоколи зданий, отмостки и так далее, в случае мансарды лучше использовать минеральную вату.
Но если надо, то в начале определяемся со следующим.
После монтажа пеноплекса что будет на финише, если к примеру гипсокартон, или вагонка, то определяемся с толщиной пеноплекса, желательно что бы он был заподлицо со стропилами, или даже чуть глубже, в этом случае можно обойтись без контр-обрешётки.
Монтирован ли кровельный "пирог", если нет, то первым слоем от помещения крепим (между стропилами) гидроизоляционную плёнку, если да, то она не нужна.
Далее нарезаем пеноплекс по размерам, наша задача что бы он плотно "лёг" между стропил.
Все зазоры запениваются монтажной пеной.
Пеноплекс не боится влажности, но я бы всё же посоветовал перед монтажом финишного слоя, сверху пеноплекса закрепить паро-изоляционную плёнку.
Всё, в конце финишная отделка поверхности.
Стены утепляются по тому же принципу, только в начале делается обрешётка.
Полы (перекрытие), тут уже смотрите по месту, если перекрытие деревянные, то нужны лаги, между лаг укладывается пеноплекс.
Если бетонное, можно сделать стяжку, в "пироге" которой будет пеноплекс.
Крепление к поверхности, клеевое.
Не забудьте о демпферной ленте, перед заливкой стяжки бетоном.