Вот так вот "на пальцах" не зная что и где и как расположено в Вашем доме, ответить не возможно.
Так же не понятно совместный это санузел, или отдельное помещение. Размеры санузла какие? В каком регионе Вы проживаете, какая средне-годовая температура? И так далее.
Вы пишите об утеплении стен дома, санузел по идее так же находится в этом доме, стены которого утеплены.
Дополнительного утепления, именно санузел не требует.
Обычно в частных домах, в санузлы заводят отопление, а дальше уже всё от размеров санузла зависит.
Дом ведь частный и санузел может быть размером с комнату.
Естественно в этом случае без дополнительного отопления, в виде радиаторов, не обойтись.
Утеплять санузел изнутри совсем не обязательно, достаточно обшить стены тем же гипсокартоном, а затем кафель, или другая отделка, гипсокартон сам по себе не плохой утеплитель.
Гораздо важнее в санузле сделать правильную вытяжку, санузел должен быть сухим, в этом случае он будет тёплым.
Как один из вариантов, можно использовать пенопласт, который клеится в "ячейки" обрешётки под гипсокартон
(можно и минеральную вату, но пенопласт лучше), вариант не плохой, как говорится "два в одном" стены утепляются и одновременно выравниваются, под дальнейшую отделку.
Если Вы спрашиваете об отдельно построенном санузле вне дома, то конечно его надо утеплять и изнутри и снаружи.