Довольно сложно сориентироваться что именно Вас интересует.
Как сделать перголу из металлов, или как соединять металлы посредством сварки.
Так же важно знать о каком именно металле идёт речь.
Дело в том что при изготовлении перголы из металла может быть использована круглая труба, может профилированная, или вообще арматура.
Интересует толщина стенок выбранного материала, отталкиваясь от этого подбирается диаметр электрода и устанавливается сила тока на сварочном аппарате.
А сама пергола из металла это совершено не сложная конструкция, несколько арок соединённых вместе, вот и вся пергола.
Мало того, пергола может быть квадратной, то есть не арочная конструкция, а квадратная конструкция (четыре столба соединённых в одну конструкцию балками).
Как Вы уже поняли описывать все имеющиеся варианты это слишком сложно.
Металл можно сваривать и газосваркой и тут свои тонкости и нюансы.
Я бы посоветовал использовать болтовое соединение, оно ни чем не хуже, это если Вы не умеете сваривать трубы, или сварки просто нет.
Так же посоветовал бы задуматься об связки розы-металл.
Металл гладкий и вьющиеся растения плохо за него цепляются.
В общем всё продумали, с размерами определились, на руках чертёж (без эскиза, чертежа к таким и подобным работам не приступают).
Конструкцию можно сразу же собрать, затем установить.
Под опорные столбы нужны ямы, глубины в пол метра хватит.
Яма бетонируется, на дне песчаная подушка (песок проливается водой и трамбуется).
Не знаю какой металл Вы собираетесь использовать, допустим профилированная труба (прямоугольная), для соединения опорных столбов с верхней обвязкой, подрезаем металл под углом 45-ь градусов.
Зачищаем, свариваем к примеру электро-дуговой сваркой.
В начале фиксируем металл точечно, (прихватываем).
Затем сварка, тут нужен опыт, дугу ведём так что бы металл сваривался, но не прожигался, то есть формируем шов.
Всё сварили, теперь антикоррозийная грунтовка, просушка, покраска и установка перголы в приготовленные ямы, заливка бетоном, установка по уровню.