В начале хотелось бы отметить что сама идея отопления гаража бойлером так себе.
Гораздо дешевле купить ту же электрическую тепловую пушку, установки вообще не требует, работает по схеме "ушли-выключили, пришли-включили", бойлер же будет работать на постоянной основе, как Вы понимаете оставлять электроприбор постоянно включённым без присмотра, это довольно не безопасно, автоматика на бойлере есть, но всё же определённые риски имеются.
Ну и так же не забывайте что если бойлер отключится автоматикой, вода в системе отопления замёрзнет и всё на выброс, включая бойлер.
Если не убелил, то продолжаем, как Вы понимаете для отопления гаража нужен не обычный бойлер для нагрева воды, а бойлер используемый именно для систем отопления, так называемые отопительные бойлеры.
Отличается отопительный от обычного нагревательного, в первую очередь выходами горячей и холодной воды, на отопительном бойлере сразу же увидите что вход холодной воды внизу, выход горячей в верху.
Диаметр входа -выхода больше чем на просто нагревательных бойлерах.
Сами бойлеры имеют два корпуса, наружный с утеплителем.
Так же Вам важно определиться с объёмом бака и с мощностью бойлера.
Тут уже придётся действовать самостоятельно, надо учитывать и климатические условия Вашего региона и утеплён не утеплён гараж и площадь помещения и так далее.
Ну а дальше всё как обычно, разбираемся с электричеством, устанавливаем автомат на бойлер.
Далее радиаторы (тип и количество, опять же сами, отталкиваемся от того что написал выше).
Далее от бойлера к радиаторам кидаем трубы с уклоном к нижней точки, в систему можно установить циркуляционный насос.
В принципе всё, монтаж системы отопления обычный.