Много в этой работе тонкостей.
В основном тёплые водяные полы делают с использованием стяжки.
Опять же надо знать есть ли в Вашем предбаннике канализация, трап в полу надо ли стяжка с уклоном, разводка коллекторная, тройниковая, материал изготовления труб, какие сейчас полы в предбаннике, размеры помещения и так далее.
Ну а в целом, весь "пирог" выглядит так.
Гидроизоляция, обычно это полиэтиленовая плёнка, дальше утеплитель, чаще всего пенополистирол плотный далее фольгированная плёнка, что бы тепло от труб поднималось вверх.
Далее армирующая стека, к ней крепятся трубы проволокой, чаще всего змейкой, шаг примерно 40-к см, но могут быть варианты, тут важно не перегнуть трубы.
По периметру предбанника приклеиваем демпферную ленту, далее сама стяжка, обычно достаточно слоя 3-5 см.
Вот и всё, сложного нет ни чего, самое "печальное" в этой ситуации, придётся ждать пока стяжка высохнет полностью и только потом финишное покрытие, чаше всего это кафельная плитка.
Ещё из тонкостей: Вместо сетки и пенополистирола можно использовать более современный материал, полистирольную плиту,
на ней бобышки, к ним крепится труба, эта же плита утеплитель.
Перед заливкой стяжки, обязательно продавите систему, если вдруг появилась где-то течь. устраните и опять продавите.
Если надо чуть сэкономить на трубах, берите металлопластиковые трубы, это самый не дорогой материал для водяных тёплых полов.
К трубам купите пружинку, при помощи неё гнутся трубы.