Если отвечать конкретно по Вашему вопросу то такое крепление происходит таким образом:
в швеллере сверлят отверстия диаметром 10 мм. вставляются специальные болты и к ним происходит крепеж балясины.
Но как правило на швеллер всегда устанавливается ступень, она монтируется к самому швеллеру и уже на ступень монтируется балясина или две балясины. К ступени крепление проще так как не нужно делать угольный срез на балясине и искать соответствующие специальные болты. Как правило при такой установке применяют цельно сваренные перила, например такие:
Они просто привариваются к швеллеру и достаточно прочно удерживаются.
