Для надежной теплоизоляции труб лучше использовать пенофол марки В - двухстороннее фольгирование.
Трубы с малым диаметром до Ø 159 мм можно утеплить без воздушной прослойки.
А трубы в диаметре - 159 мм с воздушным зазором. Такой зазор оставляется между трубой и пенофолом.
Как утеплить – первый способ – это прикрепить по диаметру трубы ленты/кольца на расстоянии 30 – 40 см. Нарезать их можно из того же пенофола
Второй способ – прикрепить вдоль трубы деревянные планки, в принципе, то, что вы и хотите сделать. А сверху по планкам закрыть трубу пенофолом.
Все стыки и порезы, если имеются, пройдите скотчем.