Оценить состояние фундамента можно самостоятельно, однако визуального осмотра будет недостаточно. В идеале, нужно докопаться до основания фундамента и проверить наличие подушки. Хотя можно ограничиться и визуальным осмотром на отсутствие сколов и трещин, выглядывающей арматуры.
Гостевой дом - не такая уж важная постройка, поэтому при отсутствии внешних дефектов можно возводить гостевой дом из легких материалов - газобетон, пенобетон, дерево. Что касается проектирования дома, то если имеется ленточный фундамент под будущие стены, то нужно ориентироваться на них. Если же планировка не устраивает, то можно ограничиться возведением наружных стен, которые и будут несущими, и устроить легкие перегородки.