На мой взгляд правильней сравнивать конкретный ламинат с конкретным линолеумом.
Основа ламината это или ДСП, или ДВП повышенной плотности, но есть в продаже и виниловый ламинат который по своим характеристикам схож с тем же линолеумом ПВХ.
Толщина и линолеума и ламината может быть разной.
Линолеум может быть с основой и без неё.
Помимо линолеума ПВХ есть в продаже натуральный линолеум, грифталевый на тканевой основе, резиновый и.т.д.
Если в целом, то да ламинат холодней так как линолеум обладает меньшей теплопроводностью, но опять же нужно учитывать о каком линолеуме и о каком ламинате идёт речь.
Далее важно учитывать на какое основание укладывается и ламинат и линолеум.
К примеру если тонкий линолеум ПВХ постелить на бетонное основание, а ламинат на фанеру, то по ощущениям ламинат будет теплей линолеума.
При укладке ламината используется подложка, она разная.
К примеру пробковая подложка (это помимо прочего) не плохая и звуко и теплоизоляция, то есть и здесь могут быть нюансы.
Из личного опыта могу добавить в коридоре у меня лежит вот такой
линолеум на войлочной основе (в народе "утеплённый линолеум" в комнатах "обычный ламинат.
Линолеум действительно теплей ламината и причём значительно.

И линолеум и ламинат это финишные напольные покрытия, не совсем правильно утеплять полы только этими материалами.
Если по квартире перемещаются без обуви (тапочки), то вариантов несколько:
Монтаж тёплых полов (как правило электрических, если речь о жилых комнатах) под некоторые виды ламината и линолеума допустима укладка тёплых полов.
Или же вместо линолеума и ламината использовать ковролин с высоким ворсом он теплей по ощущениям и ламината и линолеума.
Или же полы утепляются изначально, например устанавливаются лаги, между лаг укладывается утеплитель (минеральная вата, как вариант) далее к лагам крепится фанера.
И в конце на фанеру стелется линолеум, или укладывается ламинат (с подложкой).
В этом случае по полам можно перемещаться и босиком и полы не будет холодными.

При выборе ламината учитываются и иные более важные характеристики чем его теплопроводность.