Затирка между кафельными плитками может быть совершено разной.
Остановлюсь на более популярной и чаще встречаемой затирки на основе цемента.
Вариантов убрать затирку не так и мало.
Можно чисто механическим путём, лично я так чаще всего и делаю, использую вот такой инструмент,
его по разному называют, но правильное название "расшиватель швов".
Плюсов работая этим инструментом множество, во-первых практически нет пыли, во-вторых всё что называется под контролем.
То есть в отличии от той же болгарки Вы не будете переживать что диск соскочит и Вы повредите кафель.
Можно использовать комбинированный метод очистки швов, то есть одновременно и механический и химический.
Для этого покупаем вот такое
(или подобное) средство для удаления цементных растворов (мы помним что работаем с затиркой на основе цемента).
Средство концентрированное, будьте бдительны.
Можно обычной не большой кистью для рисования, нанести средство на швы, если переживаете за кафель оклейте его по периметру швов, ждём минут пять, затирка станет мягче, теперь продолжаем работу скребком и влажной тряпкой.
Настоятельно не рекомендую использовать болгарку, пусть даже она у Вас маленькая, обороты не большие, диск тонкий.
Дело в том что удалении цементной затирки очень много пыли, Вы просто перестанете видеть что делаете, диск "гульнёт" и кафель на выброс.
Не зря работа по очистки кафельных швов дорогая, это утомительная физическая работа.