Усадка это изменение формы (геометрии) строительных материалов из которых возведён дом, изменения происходят из-за высыхания материалов, в данном случае панелей и растворов.
Усадка естественный и обязательный процесс.
Очень многие путают процессы, усадку и осадку здания, это совершенно разные вещи (осадка это изменение всей геометрии дома, это происходит при уплотнении фундамента).
Вот осадка о которой Вы пишите, совершенно не естественный процесс.
Осадка может быть строительным "косяком", или "косяком" проектировщиков (не рассчитали несущую способность фундамента, не учли несущую способность грунтов под домом и так далее, включая грунтовые воды, их уровень).
По стенам внутри дома пошли трещины, застройщик говорит, что вина усадка дома.
Застройщик лукавит, вины усадки тут нет, дело в осадке (см. выше) и это может быть виной этого же застройщика (к примеру возводил дом из некачественных материалов, или допустил ошибки при монтаже), вряд ли опытный застройщик не видит (или тем более не знает) разницы между осадкой и усадкой.
В Новостройках лучше не делать сразу после вселения, дорогостоящие ремонты.
По стенам внутри дома пошли трещины,
Это и есть осадка, фундамент "садится" в дом въезжают жильцы (если это Новостройка), идут ремонты в квартирах, вес здания увеличивается, идёт осадка.
Вообще панельные дома собираются из железобетонных конструкций заводского производства,
возможно причина осадки дома там на производстве (не просушили панели, изготавливали панели в мороз, влага внутри замёрзла, потом оттаяла, дом пошёл трещинами).
А возможно причина комплексная (то есть ряд причин).