Довольно сложно понять что Вас беспокоит.
Если шифер снимать нельзя, то минеральная вата укладывается между стропилами изнутри Вашей мансарды.
По моему это очевидная вещь.
Но если задан такой вопрос, то скорей всего Вы забыли уложить гидроизоляцию до монтажа шифера (хотя не понятно почему в вопросе нет этой информации).
Тут можно не беспокоиться, первым слоем "пирога" как раз и идёт гидроизоляция.
И её (гидроизоляцию) можно крепить изнутри мансарды.
Алгоритм действий выглядит так:
Гидроизоляция крепится к обрешётки, в Вашем случае между стропилами.
Гидроизоляция монтируется с нахлёстом, нахлёсты проклеиваются клейкой лентой.
Между минеральной ватой и гидроизоляцией должен быть воздушный зазор.
Значит гидроизоляционную плёнку дополнительно прижимаем рейкам.
На рейки между стропилами ляжет минеральная вата.
Тут будьте внимательны, минеральная вата доожна быть шире примерно на 5-ь см, чем расстояние между стропил.
Минеральная вата не запенивается и не сажается на клей, просто плотно укладываем между стропил.
В общем-то всё, финишным слоем в этом "пироге" идёт паро-изоляция, так же укладываем с нахлёстом и с напуском на боковые стены (потом подрежем).
А дальше уже смотрите сами, если идёт гипсокартон, или вагонка, то нужна контр-обрешётка по стропилам.
И завершаем всю работу отделкой финишным материалом.
Рейки, стропила лучше обработать антисептиками с просушкой, можно и антипиренами, или купить огне-био пропитку (два в одном).