Очень сложно дать однозначный ответ.
Дело в том что пружинные блоки о которых Вы пишите, есть зависимые и не зависимые.
Пенополиуретан есть более качественный есть из серии "лучше бы я его не покупал".
Вы пишите о ребёнке.
И тут всё не однозначно, дети разные, одни с уважением (то есть понимают что любую вещь можно поломать и существуют некие рекомендации по использованию) относятся к вещи, другие прыгают на такие диваны даже со шкафа.
Пружины долго не протянут в таких условиях.
А вот пенополиуретан выдержит и такие нагрузки.
По комфортности всё индивидуально, я не так давно покупал себе матрас и остановился на независимых блоках.
Тут всё просто, на таком изделии надо посидеть, ещё лучше полежать и прислушаться к личностным ощущениям (мне независимый пружинный блок понравился гораздо больше).
Блоки можно ремонтировать, плюс к "победе" пружин.
Ну и ещё важный момент:
Надо понимать что и пружинные блоки и пенополиуретан (мебель из этих материалов) может быть очень качественной, а может быть "левая" (обычно китайская),
По моему мнению не плохой ориентир это цена изделия.
Независимые пружинные блоки стоят дороже пенополиуретана (это в общем), если цена является ориентиром, то конечно отдавайте предпочтение пенополиуретану.
При нормальной эксплуатации срок службы и пружинных блоков и пенополиуретана примерно одинаковое.
Вывод можно сделать такой:
Если пенополиуретан первосортный (то есть не "левая" поделка, или при изготовлении того же дивана не старались сэкономить на всём, включая более дешёвые компоненты для пенополиуретана), то остаётся один ориентир, это цена.
Нет явных и безоговорочных лидеров.