Понятие (или термин) "этаж" означает расстояние между двумя горизонтальными плоскостями, если проще, то этаж это расстояние от Вашего пола до пола соседа выше, с учётом толщины плиты перекрытия между Вами.
Помещения находятся на одном уровне, то есть помещений на одном этаже может быть множество.
Что касается высоты в многоэтажках, то она может быть разная, смотря какой проект у дома.
При "экономном" Хрущёве строили дома с высотой потолков 2-а метра 40-ь см, так называемые "Сталинки" три метра и даже более.
Обычные девятиэтажки так же могут быть разного проекта и высота от пола до потолка у них разная, чаще это 2.40, 2,60, 2.70-т, прибавляем сюда толщину плиты перекрытия (220-ь мм) и получаем высоту этажа.
Но есть и так называемые дома "улучшенной планировки" в таких домах расстояние от пола до потолка в квартирах, должна быть не менее трёх метров (практически как у "сталинок"), значит высота этажа не менее 3,22-х метров, с учётом того что толщина плиты перекрытия 220-ь мм.
Так же важно учитывать о каком конкретно этаже идёт речь.
В многоэтажном доме может быть и технический этаж (минимально допустимая высота 1,8-ь метра) и подвальный этаж и даже чердачный (если дом с шатровой крышей).