Стоит задача отшлифовать оцилиндрованные брёвна для беседки
Немного настораживает предлог "для".
Если беседка ещё не построена, то шлифовать оцилиндрованное бревно не надо.
Оцилиндрованное бревно это бревно прошедшее обработку на специальных станках (фрезерные, или второе название оцилиндровочный станок).
То есть внешний вид Ваших брёвен великолепен, но древесина сырая и шлифуя на этой стадии, Вы поднимите ворс на бревне и как итог вся шлифовка на выброс (то есть, нет от неё эффекта).
Шлифуют оцилиндрованное бревно примерно через год, в Вашем случае через год после постройки беседки.
Перед финишным антисептированием.
Есть ли инструмент для шлифовки оцилиндрованного бревна?
Есть и у этого инструмента два название "научное" угловая шлифовальная машинка, "народное" болгарка.
Болгарка должна быть с функцией регулировки оборотов, ибо большие обороты могут "сжечь" древесину.
Шлифуют бревно обычно в несколько заходов, на первом этапе используют круги наждачной бумаги с более крупным зерном, далее менее крупное зерно, в сложно доступных местах шлифуют в ручном режиме.
