Каких-то строгих норм, правил, требований по высоте установки мыльниц и держателей (настенных) для зубных щёток, над раковиной, не существует.
Тем более что есть в продаже и вот такие
аксессуары, где мыльница и "стакан" под щётки конструктивно одно изделие, а не отдельно мыльница, отдельно стакан под щётки.
Над раковиной может быть установлено вот такое
зеркало с полочкой, или полка отдельно, или шкаф (навесной) с зеркалом.
То есть зубные щётки не должны упираться, в полку под зеркалом.
Но поднимать до бесконечности зеркало над раковиной так же нельзя, зеркало должно быть функционально.
Раковину под мыльницей и стаканом надо периодически мыть, чистить.
Рука с губкой, или тряпкой должна свободно проходить под мыльницей и стаканом.
Значит минимальное расстояние от раковины до мыльницы и стакана должно быть не меньше 8-10 см.
Вот на эти цифры можно и ориентироваться когда речь идёт о креплении настенных аксессуаров, над раковиной.
Ну и + зеркало высота его установки, полка над зеркалом.
Расстояние от стакана до нижней полки зеркала должно быть минимум длина зубной щётки + половина её длины.
Щётка (это к примеру) 12 см, значит от дна стакана до нижнего края полки 18 см.
Если сделать меньше, то класть щётки в стакан будет не удобно, они могут упираться в полку под зеркалом.
Высота установки раковины тоже может быть разной, учитывать надо и это.
Из личного опыта могу добавить, все эти "связки" зеркало-полка-держатели-высота раковины, лучше просчитывать до покупки аксессуаров, а не по факту.