По вопросу как, потребуется вспомнить закон паскаля о сообщающихся сосудах. Он гласит, что вне зависимости от формы сосудов, уровень жидкости будет везде одинаковым в одной горизонтальной плоскости.
То есть, если они стоят все на одном уровне, то стоит их соединять у самого дна. Тогда во всех бочках уровень будет одинаковый, но при небольшом количестве воды, она распределится по всем емкостям, тогда вместо одной полной бочки вы будете иметь три, но наполненных на треть. Поэтому есть смысл соединять у верхней кромки воды, тогда они будут наполнятся по очереди.
По вопросу чем. Лучше всего конечно вварить в бочки куски водопроводной трубы удобного диаметра, например 3/4 дюйма (чем больше, тем лучше) и нарезать на них резьбу. А потом накрутить на них какие-нибудь переходники для шлангов и соединить в одну систему.
