В начале определитесь из какого материала сделана "шубка" валика, если это поролон, то мыть валик нет необходимости, такие валики расходный материал, то есть покупаем новый.
Если краска наносится в несколько слоёв и работать надо одним поролоновым валиком, то на время просушки положите валик в целлофановый пакет, завяжите его и всё на этом, мыть не надо.
Если же "шубка" валика меховая (искусственный, или натуральный мех), то тогда его лучше отмыть от краски и причём лучше это делать сразу.
В начале определитесь какой краской работали, если это водоэмульсионная краска, то валик можно отмыть водой, если некие эмали, то нужны растворители, советую Уайт-Спирит, очень эффективной удаляет краску с валика и + нет такого резкого запаха как к примеру у "646" растворителя.
В первую очередь прокатайте валик по куску старых обоев, или вот так
по старым газетам.
Далее смотрите по месту, можно снять цилиндр валика, можно его не разбирать.
Если это водоэмульсионная краска, то застывшую краску можно снять методом замачивания в горячей (но не кипяток) воде.
Набираем в ёмкость подходящего размера (тазик к примеру) горячую воду и на пару часов опускаем в неё валик, горячая вода размягчит краску, далее окончательно отмываем валик под проточной водой (тоже тёплой), в конце просушиваем.
Если это эмаль, то опять же прокатываем валик по газетам, обоям (кускам).
Далее в ёмкость наливаем не много растворителя (полностью погружать цилиндр валика в растворитель, нет необходимости, прокатайте его) и оставляем часов на 12 (если краска застыла).
Всё остатки краски осядут на дне ёмкости, а "шубка" валика будет чистой, осталось только просушить валик.
