Вязкость масла может быть разной, это надо учитывать в первую очередь (какое масло).
Самый правильный, быстрый вариант, это покупка вот такого
ручного (есть и электрические, но они дороже) рычажного насоса для перекачки масла.
Насос для бочек, тут всё не сложно, откручиваем крышку бочки, на место крышки устанавливаем насос и далее рычаг в верх-вниз, пара качков и масло польётся из "гусака" насоса в канистру.
На "гусак" можно одеть шланг зафиксировать его хомутом, если есть такая необходимость.
Переливал масло низкой вязкости (растительное, трансформаторное) из бочки в канистру обычным шлангом с грушей, но если в бочке моторное масло, то этот вариант не сработает.
Если нет вообще ни чего, ни насоса, ни шланга с грушей, то нужна 3 ёмкость, ведро к примеру, сразу, перелить масло, из бочки в канистру не получится, у канистры узкая горловина.
Откручиваем пробку на бочке.
Подставляем ведро.
Наклоняем бочку и выливаем масло в ведро.
Из ведра, через воронку в канистру.