Можно ли установить внутреннюю розетку, если стены утеплены пенопластом? Как установить подрозетник?

Я бы не советовал, пенопласт относится к горючим материалам и более того он тлеет выделяя крайне токсичный дым содержащий стирол.

Малейшее замыкание в розетке, или плохие контакты розетка под нагрузкой возможно искрение и пенопласт начнёт тлеть, даже подрозетник металлический не поможет.

То есть категорически нельзя устанавливать внутренние розетки в горючие материалы, или приобретите вот такую наружную (накладную)

Тем более что вряд ли это розетка на фасаде здания, а внутреннее утепление само по себе неэффективно.

Пенопласт и розетка (внутренняя) крайне опасное соседство.

Как установить подрозетник?

Если всё же решили рискнуть, то советую отделить подрозетник и розетку от пенопласта на расстояние не менее 100 мм по всему диаметру подрозетника.

То есть вырежьте "окно" в пенопласте, далее загрунтуйте с просушкой (в начале убираем пыль).

Затем пустоту на толщину пенопласта заполняеми цементно-песчаным равором и просушка.

Затем коронкой высверливает отверстие под подрозеткни и устанавливаем его к примеру на алебастр.

2 вариант, "окно" всё равно вырезаем, но сразу же сверлим отверстие под подрозетник.

Затем заполняем пустоту гипсом и вдавливаем в него подрозетник, просушка.

Подрозотеник можно закрепить к стене и дюбелем + шуруп, в задней стенке подрозетника предварительно просверливаем отверстие.

Сверлим стену вбиваем дюбель и закручиваем шуруп через подрозетник.