Перед покраской пенопласт подготавливается как и любая другая поверхность.
Напрямую стены утеплённые пенопластом не окрашиваются.
Пенопласт под покраску крепится специальным клеем для монтажа пенополистирольных плит (и пенопласта) например Церезит СТ 83, а так же дюбель-зонтиками.
То есть на поверхности "шляпки" дюбель-грибков, есть стыки между листами пенопласта и + сама поверхность пенопласта пористая, не под покраску, под покраску нужна идеально гладкая поверхность.
Поэтому пенопласт в начале шпаклюется.
Если речь о фасаде, то нужны фасадные шпаклёвки, если о внутренних помещениях, то шпаклёвки для внутренних работ.
Можно шпаклевать фасад тем же Церезитом СТ 83.
Он работает по схеме 3 в 1.
На него крепится пенопласт, им же создаются базовый слой и он же выступает в качестве шпаклёвки под покраску.
Некоторые мастера советуют загрунтовать пенопласт перед нанесением смеси, смотрите уже по месту, если я работают Церезитом СТ 83, то не грунтую.
Разводим смесь, вдавливаем малярную сетку в Церезит, далее выравниваем поверхность шпателями, тёрками.
Просушка, грунтовка с просушкой и нанесение слоя финишной шпаклёвки.
После просушки шпаклёвки можно её зашлифовать, убрать пыль и загрунтовать с просушкой под покраску.
Всё, далее окраска поверхности.
Можно работать валиком, если площадь большая.
Поверхности окрашиваются сверху вниз, слой краски равномерный.
После просушки первого слоя наносим 2 слой краски.

Если речь о покраске фасада, то нужна фасадная краска, вот
не плохая акриловая краска "ВГТ", если о внутренних работах, то интерьерная краска, вот такая
краска от этого же производителя ("ВГТ").
При необходимости краску можно колеровать.