Давно грунтовали стены, на стенах пыль, что делать, заново грунтовать стены, или просто убрать пыль?

После грунтовки поверхностей лучше не затягивать с дальнейшими отделочными работами.

Если грунтовали под шпаклёвку, или под покраску, обои и.т.п, то сразу после просушки грунтовочного слоя нужно приступать к дальнейшей отделки.

Грунтовка конечно обеспыливает поверхность, но если затянуть, и тем более если в помещениях идут ремонтные работы, то на самой грунтовке может осесть пыль.

А последующие отделочные слои (любые) категорически нельзя укладывать "в пыль" (на пыльное основание).

Перегрунтовывать поверхности Вам не нужно, достаточно убрать пыль, это можно сделать при помощи пылесоса и даже обычного бытового, покупать строительный пылесос нет необходимости.

Если пылесос не вариант, то нужна щётка с мягкой щетиной и вода.

Мокрой щёткой сверху вниз (если речь о стенах) и сверху вниз если речь о потолках и стенах (то есть в начале убираем пыль с потолка, затем со стен и в конце если надо обеспыливаем стяжку на полах) убираем пыль.

Воду нужно чаще менять на чистую и к дальнейшей отделки приступать после просушки поверхностей.

Но в некоторых случаях стены грунтуются несколько раз перед отделочными работами.

Я глиняные стены грунтовал вот такой

Возможно и больше, грунтовка наносится послойно до тех пор пока стена её активно впитывает.

Если Вы грунтовали 1 раз и затем сделали перерыв в несколько месяцев, то нужно убрать пыль и загрунтовать ещё 1-2 раза эту же поверхность.

В остальных случаях достаточно обеспылить поверхность и всё на этом.