Да, подключить дрель напрямую (выкинув из цепи кнопку) можно, надо сделать достаточно не сложную операцию, но для каждой дрели она своя.
К сожалению на вашем рисунке вообще не понятно где какой провод, скорее всего какая-то ошибка, так как 2-ой красный вы описываете как серый с обмотки двигателя...
Да и кнопки бывают разные:
- с регулировкой оборотов
- с реверсом
- с регулировкой оборотов и реверсом
Давайте по другому подойдём к решению вопроса, все стандартные дрели имеют на входе два провода из сети - фаза и ноль. А вот к двигателю приходит либо два провода, те же фаза и ноль на щётки и катушку и при перемене полярности двигатель вращается в другую сторону.
Рассмотрим вариант без реверса:
Выкинув кнопку вы получите два входа и два провода на двигатель, просто соедините их между собой и дрель заработает.
А вот вариант с реверсом:
Выкидываем кнопку и остаётся два провода на входе и четыре на двигателе. Вам надо разделить провода двигателя, где щётки, а где обмотка. Далее надо найти полярность и подсоединить провода, если двигатель будет вращаться не в ту сторону, надо подсоединиться к другим.
Вот принципиальная схема: