Если гараж не достаточно широкий и открытые двери автомобиля повреждают стены и самое главное (стены отремонтировать и дешевле и проще) сами повреждаются, то можно сделать следующее:
Без всяких вложений, высаживайте пассажиров до того как заедите в гараж.
Особенно это относится к пассажирам детям, которые в силу возраста, не могут просчитать ситуацию до конца и с силой распахивают двери.
Если этот вариант не подходит, то есть в продаже вот такие
держатели на стены, они же протекторы, используются и на стенах в частных гаражах и на парковках.
Материал изготовления разный, чаще это резина.
Можно наклеить одну полосу, можно две и более параллельно друг другу.
Это самоклейка, то есть дополнительно наносить слой клея, нет обходимости.
Откройте двери автомобиля, определитесь в каком именно месте они упираются в стену.
Далее, выезжаем из гаража.
Делаем разметку (можно уровень взять в руки), если стена окрашена, обезжириваем её (на стене могут быть масляные загрязнения), снимаем защитную плёнку с клейкой стороны изделия.
Прижимаем держатель к стене, всё, можно тут же им пользоваться.
Вместо покупного держателя на стену, можно сделать его самостоятельно, например из листовой резины нарезать полосы нужной длины и ширины.
Можно использовать поролоновый утеплитель (полосовой), или каучуковый уплотнитель.
Даже обычная тонкая доска, брусок, рейка (или вагонка), закреплённая на стену (дюбеля, шурупы) может защитить двери автомобиля от повреждения, но тут на 1 план выходит эстетическая составляющая.