Канализационные трубы (раструбные) это изделие в готовом виде, то есть они не нуждаются в дальнейшей отделки (в Вашем случае, это покраска).
Но если есть желание, то ПВХ (пластик) можно покрасить.
В продаже есть краски для окрашивания ПВХ, причём и аэрозольные краски в том числе.
Можно покрасить трубу и валиком и кистью.
Если подготовить трубу правильно к покраске, то краска будет держаться на такой поверхности.
Из гладкой поверхности делаем шероховатую, то есть наждачной бумагой зашкуриваем трубу, убираем пыль, обезжириваем и грунтуем с просушкой, всё далее можно красить, чаще всего такие трубы окрашиваются в 2 слоя.
Моё мнение, лучше такие трубы не окрашивать вообще, есть иные варианты:
Канализационную трубу можно уложить в штробу, какого она цвета, это уже не важно.
Все канализационные трубы, включая стояк можно закрыть гипсокартоном.
Туалет и ванная комната, это помещения с повышенной влажностью поэтому нужен влагостойкий гипсокартон.
Гипсокартон (короба) можно зашпаклевать сплошным слоем, и покрасить, или облицевать кафелем.
Из личного опыта могу добавить, у меня и канализационный стояк и трубы внутренней разводки и все фитинги (уголки, муфты, тройники, крестовины) вот такие
белые, помимо того что это бесшумные трубы (трёх слойные) белая труба ещё и выглядит привлекательней серой.
Так же есть в продаже коричневые, серые, и даже чёрные канализационные трубы, а красить их не советую, хотя технически, это возможно.