Вначале нужно определиться какие именно тёплые полы в ванной и на кухне (это наиболее предпочтительные помещения для установки стиралки).
Если тёплые полы водяные, то в принципе можно установить стиралку и на кухне и в ванной.
Тёплый пол может использоваться как единственный источник отопления, или же как вспомогательный.
Но в любом случае тёплый пол не нагревается до критических температур (критических для бытовой техники).
Так в жилых помещениях его температура (на поверхности) не должна превышать 26 градусов в помещении с временным прибыванием людей не более 31 градуса.
Со стиральной машиной ни чего не случится (у меня стиралка уже лет 5 стоит на тёплых полах и всё в порядке).
Если у Вас электрические (и тем более кабельные) тёплые полы, то в инструкции к таким полам не рекомендуется на них даже ковёр укладывать и тем более не рекомендуется устанавливать бытовую технику.
Пол под стиральной машиной (кабельный, электрический) может перегреваться и как итог выйдет из строя.
Если у Вас и на кухне и в ванной комнате кабельные электрические полы, то стиралку можно вот таким образом
установить даже в туалете над унитазом.
Или же в коридоре.
Если тёплые полы ещё не укладывались, то вначале определитесь где будет устанавливаться стиралка. Начертите схему укладки полов и под мебелью, под бытовой техникой, под сантехническими приборами (ванна, раковина с тумбой, унитаз и.т.п) тёплый пол не укладывается.
Если стиралку ещё не купили, то обратите внимание на стиральные машины настенного монтажа, правда это компактные стиралки с небольшим объёмом барабана (бака).