Антисептик для рук по сути чаще всего является этиловым спиртом в концентрации выше 50% по отношению к отдушкам, желирующим присадкам, глицерину и т.п., так как при меньшем соотношении дезинфицирующие свойства такой "водки" не значительны. Ну а спирт очень не плохо растворяет краску маркеров, по этому вполне можно попробовать за несколько раз удалить краску маркера. Возьмите салфетку, пропитайте её антисептиком и стирайте ей краску. Потом надо будет помыть кожу с туалетным мылом и вытереть полотенцем