Если речь о дверном проёме в несущий стене, в который впоследствии будет устанавливать дверь, то самостоятельно без предварительных расчётов, без согласования и главное без получения разрешения, делать его (проём) нельзя и причём категорически.
Такой проём считается перепланировкой со всеми вытекающими.
Из личного опыта могу добавить, даже если пойти правильным путём и попытаться получить разрешение не факт что его дадут, но начальную стадию согласований Вы пройти сможете.
Нужно учитывать материал изготовления той самой несущей стены, толщину стены, нагрузку на стену, а так же площадь стены и площадь того самого дверного проёма который будет в ней вырубаться.
Плюс учитывается техническое состояние конкретного здания и конкретной несущей стены.
Если дверной проём критически (а это можно узнать после предварительных расчётов) снизит несущую способность стены, то разрешение Вам не выдадут.
Если же после "прорубки" (или вырезания) проёма его можно вот таким образом
усилить (чтобы компенсировать выпадающую несущую способность) при помощи металлических уголков и швеллер, то есть шанс получить разрешение.
Далее, важно учитывать о чём идёт речь о квартире, или частном доме.
Если это многоквартирный дом, то есть правила относящиеся к допустимому уровню шума, то есть просто вырубать проём с использованием отбойного молотка, или перфоратора не всегда возможно, нужен иной подход, иные инструменты.
Саму работу должны выполнять только специалисты с лицензией на этот вид деятельности.
Так же нужен проект (то есть обращаемся в проектную организацию).
На объект выезжает специалист, по месту оценивает состояние стены, плит перекрытия производит нужные измерения которые впоследствии будут использоваться для расчётов.
После выполнения всех работ, приёмка специальной (приёмочной) комиссией.
Ещё важный момент, на получение разрешений (согласований), на создание проекта уйдёт несколько месяцев в лучшем случае 2 месяца, но чаще эти согласования занимают гораздо больше времени (от 3 месяцев и более).
Если в целом, то разрешительные документы, согласования нужны точно такие же как и при любой другой перепланировки.
Вывод:
Если "на руках" есть все необходимые документы и техническое состояние как здания в целом так и стены позволяют сделать в ней проём, то делайте.
Если же разрешения нет, здание старое (давно в эксплуатации), то и разрешение получить невозможно и соответственно не возможно врезать дверь в несущую стену.