На батарее указано напряжение, соответственно для подключения шуруповерта к розетке понадобится блок питания с соответствующим напряжением, но это пол беды.
Вторая "беда" - вычислить какой ток потребления у шуруповерта под нагрузкой, и тут уже "просто подключить чтоб крутило" и "подключить так, чтоб работало как и от батареи" - две большие разницы, которые могут вылиться в кругленькую сумму (ну конечно всё относительно, но если вас не пугает сумма в эквиваленте 40-50 долларов, то тогда это не проблема).
Можно подобрать блок питания к примеру от ноутбука, если шуруповерт достаточно мощный, то от игрового ноутбука.
Главное не перепутать полярность при подключении.