Вначале нужно определиться о какой коже идет речь (она разная, включая кожу рук).
Далее определиться каким материалом (чем) нанесена та самая надпись.
Это может быть шариковая ручка, гелевая, различные маркеры включая перманентные, чернила, краска и.т.д.
Если отталкиваться от фото под вопросом, то это может быть печать, или некий логотип нанесённый различными методами включая метод "горячего тиснения" и сверху некая краска.
То есть надпись может находиться не на поверхности кожи, а в глубине.
Я бы начал с простых действий, но вначале любое средство лучше протестировать на менее заметном участке.
Например зубная паста (или уксус), щеткой втираем пасту в надпись и оставляем часов на 8-10, далее протираем чистыми салфетками, смотрим на результат.
Если не помогло, пробуем спирт (обычный медицинский) нужны ватные палочки, или ватные диски.
Смачиваем в спирте ватную палочку и наносим спирт на краску, чуть ждем, меняем ватные диски по мере их загрязнения.
Ещё вариант (но опять же нужно знать состав, той самой краски) перекись водорода, смачиваем ватный диск перекисью, оставляем минут на 20 и протираем чистыми салфетками.
Можно попробовать, но опять же крайне аккуратно стереть надпись наждачкой с мелким зерном, но можно повредить кожу.
Есть в продаже специальные химические средва для удаления, с кожи, пятен различной "природы" (краска, маркеры, чернила).
Например средство "Aron"
распыляем средство на надпись, далее оставляем примерно на 1-2 минуты и на финише протираем загрязненный участок чистыми салфетками.
Или пятновыводитель "Dr.Beckmann Экспресс", удаляет с кожи краску, чернила, тушь и.т.п.
Если с первого раза полностью удалить надпись не получилось, повторяем действия.
Ещё вариант, меламиновая губка, что касается ацетона, или средва для удавления лака с ногтей (на ацетоне) то не рекомендую, ацетон может оставить пятна на коже, тут нужны или "народные" средва, или специальная "химия" (см. выше), или менее агрессивные растворители (уайт спирит как вариант).
Из личного опыта добавляю, в некоторых случаях логичней и правильней покрасить кожу, можно и самостоятельно.
Удалять надпись нанесенную на заводе-изготовителе крайне не просто, тем более речь об обуви, та самая надпись (краска) устойчива и к бытовой химии и к атмосферным воздействиям, если конечно речь о качественной обуви, проще закрасить.
