Глазурованная плитка покрыта специальной глазурью, которая наносится на поверхность в заводских условиях.
Поверхность действительно получается гладкой, но в данном случае такая поверхность не помеха.
Те самые крючки, могут продаваться в виде отдельных изделий, или крючки на присосках, но на единой планке, то есть планка одна, крючков несколько.
Используются для халатов (банных, например) или для полотенец.
У меня вот такие крючки
на кухне, для кухонных полотенец, а "кухонный фартук" кафель (плитка).
С крючками проблем нет, то есть крючок на присоске вполне может держаться и на глазурованной плитке, а не только матовой.
При укладке плитки между кафелем устанавливаются специальные дистанционные крестики, далее после первичного схватывания плиточного клея (обычно это делается на следующий день) крестики извлекаются, а сами швы фугуются (затираются).
Крючки на присосках желательно крепить на плитку, а не между швами, если присоска попадает в шов, это может быть проблемой.
Далее, самый важный параметр, допустимая нагрузка на крючок.
Читайте инструкцию к изделию, мои крючки (одиночные) рассчитаны на нагрузку до 3 кг и не более, если "нагрузить" их большим весом, то держаться они не будут.
Крючки на единой планке могут выдерживать и бОльшую нагрузку, ориентировочно это 5-6 килограмм (это общая нагрузка, а не на каждый крючок по отдельности).
Если придерживаетесь этой информации от производителя (допустимая нагрузка), то проблем не будет.
Далее, правильная подготовка к монтажу (установки) крючков.
Поверхность должна быть сухой, чистой, обезжиренной и причем я и присоску обезжиривал перед установкой.
Не крепим крючок в шов между плитками.

Если Вы установили крючки правильно и не грузите их лишним весом, но они все равно не держатся, то можно дополнительно зафиксировать крючок к глазурованной плитке герметиком.
Я покупал силиконовый герметик, если присоска прозрачная, тот можно купить бесцветный силиконовый герметик, в иных вариантах подойдет и белый.
Если герметик в картридже (а есть и иные варианты упаковки) то к нему нужен "пистолет".
Определяемся с местом установки крючка, далее убираем пыль с плитки (она может быть, например после затирки швов фугой на цементной основе).
Далее обезжириваем место крепления крючка, то есть плитку, затем обезжириваем внутреннюю поверхность присоски.
Наносим герметик по центру присоски и лучше с небольшой "горкой".
Прижимаем присоску к плитке, чуть ждем первичного схватывания герметика.
Всё, после полной просушки (высыхания герметика) можно пользоваться крючком.
Тут даже клей-герметик не нужен, обычный силиконовый герметик вполне справится с поставленной задачей.
В помещении с повышенной влажностью (туалет, ванная комната) можно использовать санитарный силиконовый герметик.
В составе такого герметика есть специальные добавки предотвращающие появление грибка, плесени под присоской в данном случае.