На мой взгляд, вначале нужно устранить причину по которой вода в трубе замерзает, в ином случае придется постоянно размораживать трубы, что может вывести трубы из строя, или в лучшем случае резко снизить срок их эксплуатации.
Трубы укладываются ниже точки промерзания грунта в Вашей местности, возможно траншея недостаточно глубокая.
Если нет возможности углублять траншею, переделывать всю работу, можно использовать вот такой
греющий кабель, но наличие греющего кабеля не отменяет наличие теплоизоляции (трубной).
Греющий кабель может быть проложен, как снаружи трубы, так и внутри неё, то есть тип монтажа кабеля разный, учитываем это.
Если замерзает участок трубы на выходе трубы из траншеи и заходе в дом, то значит нужно дополнительно его (отрезок трубы) утеплить.
Правильно подобранный диаметр трубы, так же имеет значение, как и правильная теплоизоляция водопроводных труб.
Что касается разморозки, то важно учитывать материал изготовления труб, например при разморозки стальной трубы можно использовать и открытое пламя (паяльная лампа, как вариант), но если это полипропиленовые трубы, то этот вариант исключаем.
Определяемся с местом где образовалась "ледяная пробка".
На этот участок наматываем кусок ветоши, фиксируем ветошь кусками веревки, под трубой емкость для сбора воды.
Далее выливаем на ветошь кипяток, размораживаем "ледяную пробку".
Вместо кипятка можно использовать фен и лучше строительный, будьте внимательны с температурой, если это полипропиленовые трубы.
Направляем струю горячего воздуха на замороженный участок, на одном месте не задерживаемся, прогреваем трубу.
Можно использовать шланг и горячую воду, диаметр (наружный) шланга меньше внутреннего диаметра трубы.
Демонтируем кран, вставляем в трубу шланг, подключаем его к ГВС и далее размораживаем трубу.
Есть ещё вариант со сварочным аппаратом, но труба должна быть только металлической, да и сварка есть не в каждом доме.
И ещё из личного опыта, у нас на даче есть водопровод, но зимой мы домом не пользуемся, воду из системы лучше полностью слить, чтобы не было таких проблем, а в системе отопления, в качестве теплоносителя, лучше использовать антифриз, а не воду.