Тут важно чётко сразу определиться с понятиями.
Речь о шурупе, он кардинально отличается от самореза.
Шуруп можно согнуть, чаще всего шуруп и дюбель работают в паре,
если речь о стенах (бетон, кирпич и. т.д.).
Могут быть варианты, к примеру шуруп закручен в дерево с предварительным сверлением отверстия, без отверстия его не закрутить, ибо это не саморез.
Становится понятным, что шуруп если он с дюбелем, можно вынуть из стены вместе с тем самым дюбелем.
Плоскогубцы параллельно стене, захватываем головку шурупа и методом "рычага" извлекаем шуруп вместе с дюбелем из стены.
Если это дерево и сорванная головка шурупа заподлицо с поверхностью, то вариантов масса.
Шуруповёрт ставим на обратное вращение, между битой шуруповёрта и головкой шурупа , прокладка, это может быть и кусок тряпки, тонкая резина, как-то даже изоленту вставлял сложенную в два слоя.
Нет шуруповёрта, всё тоже самое, но работаем отвёрткой, на шуруп не давим вдавливая его в поверхность.
Можно помочь себе вставив между головкой шурупа и поверхностью плоскую отвёртку, плоская отвёртка работает на выталкивания шурупа, второй крестовой отвёрткой, выкручиваем его.
Плоская отвёртка не помогает, возьмите металлическую линейку, она тоньше.
Сила трения тут главный момент, шуруп выкрутится без проблем и не важно что грани сорваны.
В крайнем случае шуруп можно просто высверлить (см. выше, это мягкий не закалённый металл, ибо речь о шурупе).