На мой взгляд совершено нет смысла рисковать жизнью, или целостностью кровельного материала при её (крыше) покраски (имеется в виду работа на кровле с большим уклоном).
Тем более что (тут всё зависит от самой краски) окрашивание производится раз в 10-ь, 15-ь лет и реже.
Раз в десятилетие можно заказать мини авто-вышку
для кровельных работ.
С неё и красят и ремонтируют крыши.
В начале подготовка, моем и убираем грязь с кровли, тут уже смотрите по месту, что именно окрашиваем, если асбестоцементный шифер, то можно помыть при помощи мойки высокого давления.
Если кровля уже была окрашена, то надо удалять старую краску, можно воспользоваться смывками.
Далее в зависимости от покрытия, или грунтуем перед покраской , или в подготовку включаем антикоррозийную обработку (если это некий металлический кровельный материал).
Далее окраска в два слоя с просушкой, лучше краскопультом.
Все работы выполняются с вышки, не нужна лестница, не нужны некие страховки.