Желтизна это скорей всего ржавчина которая находится в воде.
Средств которые справятся с этой проблемой довольно много, вот к примеру "Сияющий кафель",
"HELP"
и так далее.
Как Вы видите упаковка удобная с распылителем.
Нанесли на поверхность, подождали минут пять и смыли тёплой водой.
Другое дело что за один заход средство может и не отмыть кафель полностью, значит повторяем процедуру, работаем в перчатках, помещение с открытыми дверями (проветривается).
При работе с этими средствами главное не давать им высохнуть на поверхности, смывать вовремя, а желтизна (въевшиеся ржавчина) это их специализация.
Так называемые "народные средства" тоже могут сработать, это и уксус и сода.
с содой будьте внимательны, особенно если кафель глянцевый.
Как то отмывал кафель и обычным чистящим средством для посуды (не абразивным).
В общем-то отмыть поверхность кафеля не проблема, проблема швы, иногда их проще очистить от фуги и затереть заново.
В плиточные швы и желтизна в том числе проникает глубоко в поверхность (если фуга цементная) а кафелю желтизна не так страшна, она на поверхности.