Такого понятия как "обычный рубероид" просто не существует и рубероид и пергамин делится по маркам (классифицируется).
Но если в общем, то главное отличие это предназначение, рубероид это гидроизоляция, а пергамин паро-изоляция, многие не видят в этом разницу, но разница существенная.
Рубероид (внешний слой) имеет присыпку
(минеральную, как правило), пергамин просто картон пропитанный битумными материалами (именно материалами на основе битума, а не битумом), без присыпки, то есть гладкий.
Ценой отличаются, пергамин дешевле, хотя и рубероид не дорогой, но всё же.
Применением отличаются, рубероид выступает или как самостоятельный кровельный материал (крыши плоские, без скатов к примеру, хотя и на скатные его монтируют) , или как гидроизоляция (под стяжку к примеру) пергамин в кровельном "пироге" выполняет функцию паро-изоляции.
Материалы используют разные при производстве, пергамин пропитывается лёгкими битумными материалами, рубероид пропитывается тугоплавким битумом.
А в остальном материалы похожи, и тот и этот горючие материалы, с экологичностью проблемы, не долговечны.