Какая грунтовка подойдёт для окрашенных стен?

Грунтовка наносится подо что-то, то есть без ответа на вопрос: Какая планируется дальнейшая отделка?

Говорить о типе грунтовки совершенно бессмысленно.

Что будет дальше, обои, покраска, отделка стен панелями и так далее.

Не буду гадать, остановлюсь на краске по старой краске.

Вы пишите что краска у Вас акриловая, значит лучший вариант эту же краску использовать и финишным слоем.

Краска акриловая значит и грунтовка акриловая (вот не плохая акриловая грунтовка, "Белинка")

В покраске по старой краске есть одно "золотое правило" основа должна быть прочней финишного слоя, то есть если Ваша акриловая краска держится плохо, то одного желания не снимать её не достаточно.

Если держится хорошо, то можно попробовать не снимать (хотя лучшим вариантом считается удаление старой краски).

Поверхность надо сделать шероховатой, работаем наждачной бумагой с мелким зерном.

Далее, наносим акриловую грунтовку, но тут есть тонкость, не разводим её водой, подтёки не допустимы.

Иногда грунтовку "кладут" двумя слоями, но второй слой после просушки первого.

Теперь можно красить, удобно эту работу выполнять валиком.

Конечно же перед грунтовкой и перед шлифовкой заделываются все трещины и сколы.

Ситуацию лучше видеть, очень часто без снятия старой краски просто не обойтись и никакая грунтовка тут не поможет.

Снять краску не сложно, существует кк минимум три метода удаления старой краски (химический, механический и при помощи нагрева поверхности строительным феном).