В первую очередь обратите внимание на молоко которое Вы используете в капучинаторе.
Категорически нельзя использовать порошковое молоко, молоко обязательно должно быть пастеризованное жирностью не менее 2,5%.
Если с молоком всё в порядке, а той самой пенки так и нет (Вы о ней пишите), то проблема в воздушных каналах капучинатора кофеварки.
К сожалению Вы не указали модель кофеварки с капучинатором (не все они снабжены функцией автоматической мойки), многие модели (об этом пишут в инструкции по эксплуатации) обязывают пользователя каждый раз после использования капучинатора снимать блок капучинатора с кофеварки и промывать под струёй тёплой воды, причём держать под струёй чистой воды надо не менее 2-х минут.
Если этого не делать воздушные каналы капучинатора просто забиваются (засоряются) тем самым молоком, в итоге начинаются те проблемы которые Вы описывали (нет пенки, не та пенка и.т.д).
То есть причина практически одна, не правильный уход за кофеваркой, а конкретней за капучинатором.
