То, что утеплять квартиру в Вашей ситуации необходимо- не возникает вопросов и правильно говорят ваши знакомые, что утепление целесообразней производить снаружи наружных стен. И вот почему.
Все мы еще со школьной скамьи на уроках физики слышали о таком понятии, как точка росы. Точка росы - это температура, до которой воздух должен охладиться, чтобы содержащийся в нем водяной пар конденсировался в росу. Простыми словами, это место в стене где встречается холодный воздух снаружи стены (промерзание стены) с теплыми потоками с внутренней стороны стены. В зависимости от различных факторов (теплоизоляционные характеристики материалов, из которых сделаны стены, температура внутреннего и наружного воздуха, толщина стен) точка росы, когда начинается процесс образования конденсата, может располагаться по всей толщине стены. Обычно она располагается где-то посередине стены, но может и сдвигаться в любом направлении.
Таким образом, производя теплоизоляцию стен квартиры внутри помещения- мы сдвигаем точку росы внутрь стены- ближе к внутренним стенам, а утепляя снаружи стен- наоборот, сдвигаем в сторону наружной поверхности стены.
Учитывая факт, что Вы проживаете скорей всего в панельном доме с достаточно тонкими наружными стенами из бетона, я бы не советовал производить утепление стен внутри квартиры, так как высока вероятность (особенно, если Вы проживаете в местности, когда за окном мороз -20 градусов частое и продолжительное явление), что точка росы сместится на границу примыкания теплоизоляционного слоя со стеной и при этом могут возникать неприятные моменты- влага, сырость, грибок, неприятный запах. Кроме этого, в результате проведения работ по теплоизоляции стен внутри квартиры полезный объем помещения (для стандартной комнаты в 18 м2 с высотой стен 2,7 м и толщиной утепления в 70 мм) уменьшится до 2 м3 из 45 м3.
Что касается непосредственного расчета расположения точки росы, советую воспользоваться бесплатным калькулятором опредения этой точки в зависимости от всех факторов и характеристих материалов на сайте ТеплоРасчет.рф (адрес- http://теплорасчет.рф/?rid=20121203110516Auhidvp)