В Вашем случае есть два варианта. Первый - заказать обивку из, так называемой, моющейся ткани. Так называется ткань-флок или велюр, которые по своим свойствам позволяет безболезненно наносить специальные моющие средства, мыть, сушить. Это очень удобно и практично, хотя и несколько дороже обычной ткани. По внешнему виду и ощущениям на ощупь разницы с обычной тканью никакой нет. И второй вариант - кожезаменитель. Есть очень качественные кожезаменители, которые при загрязнении можно просто протереть влажной салфеткой.
Еще можно скомбинировать - подлокотники заказать из кожезаменителя(они страдают больше всего), а весь диван из обычной ткани.