Вариантов несколько:
Что сделать краску темней, надо в имеющуюся добавить более тёмную краску, но этого же оттенка.
То есть в более светло-синюю, добавить тёмно-синюю и наоборот, для осветления.
Второй вариант, это в синюю красу добивать не много чёрной, это для затемнения и не много белой для осветления, затем тщательно перемешиваем обе краски.
Краски должны быть одинаковыми по составу, то есть совместимыми.
Но на мой взгляд лучше, да и правильней, это сразу покупать нужную краску, нужного оттенка.
Особенно это касается, если работаем (красим) на больших площадях.
Повторить такой же оттенок крайне сложно.
Если смешивать самостоятельно, но надо чётко определиться с расходом краски, а не подмешивать, что так же не просто, ибо краску наносят в несколько слоёв, как правило.
Сама процедура смешивания может производиться различными инструментами, если количество краски значительное, то не плохой вариант вот такой венчик
и дрель к нему.