Полиуретан разный, но в целом он не теряет своих характеристик (то есть не гнётся, не изменяет форму) до температуры + 100-о градусов.
Значит что бы изогнуть полиуретановую пластину, надо превысит эту температуру, полиуретан станет пластичным.
Ваш нужен строительный фен, обычный не подойдёт.
Определитесь с радиусом изгиба, определитесь нужна ли фиксация пластины после изгиба, если радиус не большой, то фиксировать не обязательно.
Или сразу пока пластина не остыла зафиксировать её на поверхности механическими креплениями, то есть надо знать каким образом эта пластина крепится и куда.
Далее разогрейте феном поверхность и в перчатках, руками гнём полиуретан по нужному радиусу.
Ещё проще работать с помощником (я так понял пластина из листового полиуретана),
один человек гнёт пластину, другой разогревает поверхность феном.
Можно согнуть и иначе если у той самой пластины есть тыльная и лицевая стороны.
Делаем надреза на глубину не более половины толщины пластины.
Шаг между надрезами зависит от радиуса изгиба.
Чем меньше шаг, тем большим радиусом можно согнуть полиуретан.
Надрезы можно делать ножовкой по металлу.
