Термин SMD (surface mounted device) можно перевести как "монтируемый на поверхность", т.е. SMD компоненты - это те радиодетальки, которые монтируются (паяются) на плату напрямую к дорожкам и нет необходимости сверлить для них посадочные отверстия типа таких
или таких