Как правило подшипник разогревают в масляной ванне, др. словами "кипятят" но предельно аккуратно, чтобы масло не вспыхнуло. Потом с помощью оправки садят на вал. При разогреве корпус подшипника (металл) расширяется и без больших усилий садится на посадочное место. Удачи)