Таких эмалей довольно много, могу порекомендовать ту которой как-то, сам пользовался.
"Нержапласт",
её (алкидную эмаль) так и называют, "жидкий пластик".
Красить этой краска-эмалью прямо по ржавчине можно и эффект "жидкого пластика" будет достигнут и защита от коррозии обеспечена и грунтовка предварительная не нужна (то есть "Нержапласт" работает по схеме три в одном) но не всё так просто.
Предварительно металлическую поверхность всё же надо очистить от рыхлой ржавчины (можно металлической щёткой).
Если на Вашем металлическом заборе наблюдается частичная, или полное отслоение старой краски, то и её необходимо удалить.
Конечно же и очистить от пыли и грязи, забор, необходимо.
Так же не забываем об обезжиривании поверхности перед нанесением алкидной эмали.
Наносить можно и кистью и валиком, но лучше распылителем, покраска будет более качественной.
Красят обычно в два слоя с обязательной междуслойной просушкой.