Самый простой, для пользователя, но и самый затратный вариант, это обратиться в юридическую фирму которая займётся этим вопросом, в свое время мы так и сделали, оформили быстро и без всякой волокиты.
Если этот вариант не подходит, то нужно учитывать статус земли на участке (можно ли вообще было строить на нем дом, это для примера), а также нужно учитывать требования кодекса (Градостроительного), если дом построили с нарушениями, то кадастровый инженер может вообще отказаться составлять технический план.
Первый шаг, вызывайте кадастрового инженера (сразу же отмечу, это услуга платная) и нет тут фиксированной цены, но без кадастрового инженера не сможете получить право собственности на строение и не сможете зарегистрировать его в Росреестре.
Если с этим этапом нет проблем, на руках есть технический план
то идём дальше.
Нужно собрать целый ряд документов, и тут тоже могут быть нюансы, но в целом Вам понадобится:
Заявление о госрегистрации, этот документ подается в МФЦ, как правило.
Дальше, понадобятся документы на недвижимость, то есть документ который подтвердит то что Вы владелец этого строения и у Вас есть право владеть этой собственностью.
Если Вы заявитель, то понадобится Ваш паспорт.
Также нужно оплатить государственную пошлину и предоставить квитанцию, тут будьте внимательны, могут потребовать и оригинал и копию той самой квитанции.
Если в целом, без индивидуальных нюансов, то это весь перечень необходимых документов.
И ещё несколько важных моментов, проживать в доме который не зарегистрирован по закону, в принципе можно, но Вы не сможете такой дом продать, или совершать сделки иного характера (например не сможете подарить дом, или сдать его в аренду) с этой недвижимостью.
А самое главное, нужно платить налог, нужно зарегистрировать недвижимость, в ином случае будет огромный (существенный) штраф, это помимо прочего (например выплата налога за три года).
Есть ещё вариант упрощённой регистрации дома ("дачная амнистия"), но все равно придется вызывать кадастрового инженера, так как нужен технический план строения и все равно понадобятся документы которые могут подтвердить Ваше право собственности на это строение (дом).