На мой взгляд не совсем верно сравнивать гровер и контр-гайку, они не конкуренты.
Например гроверную шайбу (пружинную) нельзя использовать если поверхность к которой она прилегает мягкая (алюминий к примеру), потому что стопорение гровера осуществляется за счёт её острых кромок что в свою очередь может привести к порче поверхности из мягких сплавов, или металлов.
В этом случае лучше контр-гайка, а не гровер.
Если болт работает на растяжение, то и в этом случае лучше контр-гайка, а не гровер.
Если соединение испытывает вибрационные, или механические нагрузки ударного характера, то лучше гровер, а не контр-гайка и.т.п.
То есть Вам надо определиться где, на каком узле используется, или гровер, или контр-гайка.
Гровер изготавливается из пружинной стали (как вариант, есть и другие), это прочный, но хрупкий материал.
Шайбу нельзя вытягивать многократно, если Ваше болтовое соединение периодически раскручивается, закручивается, то лучше установить контр-гайку.
Гровер устанавливается проще чем контр-гайка (тут нужны как минимум 2 ключа).
Хотя конечно, есть правила установки гровера,
перетянуть шайбу так же плохо как и недотянуть.
Вывод:
Однозначного ответа, "что лучше" просто не может быть, практически всё зависит от того какую нагрузку испытывает соединение.
Если это некая металлическая конструкция, или расчётный проектируемый узел в котором использовались болтовые соединения, то надо придерживаться тех самых расчётов.
Если в соединении контр-гайка, значит её и используем, гровер, значит гровер, одно другим не заменяется.